| 滚珠丝杠传动，滚珠导向 | 滚珠丝杠传动，滑轨导向 | 皮带传动，滚珠导向 | 皮带传动，滑轨导向 | 皮带传动，滚轮导向 | |
| 最小单元（mm） | 40X40 | 40X37 | 40X40 | 50X50 | 50X50 |
| 最大单元（mm） | 240X85 | 108X100 | 240X85 | 108X100 | 240X85 |
| 最大行程长度（mm） | 11000 | 6000 | 12000 | 12000 | 11000 |
| 最大速度（m/s） | 2.5 | 1.6 | 5 | 5 | 10 |
| 最大加速度（m/s^2） | 20 | 8 | 40 | 40 | 40 |
| 最大重复定位精度 (+/-mm) |
0.01 | 0.05 | 0.05 | 0.2 | 0.05 |
| 负载Fx | 12000 | 5000 | 5000 | 1250 | 5000 |
| 负载Fy | 8000 | 3005 | 6400 | 3005 | 5000 |
| 负载Fz | 8000 | 3005 | 6400 | 3005 | 9300 |
| 负载Mx | 780 | 117 | 600 | 117 | 500 |
| 负载My | 900 | 279 | 720 | 279 | 930 |
| 负载Mz | 900 | 279 | 720 | 279 | 500 |
